首先，您在格式中使用mm:ss.mmm。根据SimpleDateFormat javadoc，m表示分钟，因此您必须将其更改为mm:ss.SSS，因为S表示毫秒。

另一个细节是最后的Z是timezone designator for UTC，它不能被忽略（至少它不应该）。

SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSX");
Date date = sdf.p("2017-08-02T06:05:30.000Z");

PS：X模式是在 Java 7 中引入的。如果您使用的是 Java & lt;= 6，唯一的选择是将Z视为文字（我承认这是一种丑陋的解决方法），并将 UTC 设置为解析器使用的时区：

// treat "Z" as literal
SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'");
// use UTC as timezone
sdf.setTimeZone(TimeZone.getTimeZone("UTC"));
Date date = sdf.p("2017-08-02T06:05:30.000Z");

要将时间格式化为您的时区，您必须使用另一个具有相应时区的SimpleDateFormat：

// output format: hour:minute AM/PM
SimpleDateFormat outputFormat = new SimpleDateFormat("hh:mm a", Locale.ENGLISH);
// uming a timezone in India
outputFormat.setTimeZone(TimeZone.getTimeZone("Asia/Kolkata"));
System.out.println(outputFormat.format(date));

输出将是：

11:35 AM

如果你不设置时区，它将使用系统的默认值。但是默认值可以在没有通知的情况下更改，即使在运行时，所以最好明确设置一个特定的时区。

我还使用java.util.Locale将语言设置为英语，因为某些区域设置可以为 AM / PM 使用不同的符号。如果您不指定一个，它将使用系统默认值，并且不能保证其中的符号是您需要的符号（某些区域设置使用“a.m./ p.m.”或其他不同的格式，因此最好使用显式区域设置）。

Java 新的日期 / 时间 API

旧类（Date，Calendar和SimpleDateFormat）有lots of problems和design issues，它们正在被新的 API 所取代。

如果您使用的是Java 8，请考虑使用new java.time API。更简单的是less bugged and less error-e than the old APIs。

如果您使用的是Java & lt;= 7，则可以使用ThreeTen Backport，这是 Java 8 的新日期 / 时间类的一个很好的 backport。对于Android，有ThreeTenABP（有关如何使用它的更多信息here）。

下面的代码适用于两者。唯一的区别是包名（在 Java 8 中是java.time，在 ThreeTen Backport（或 Android 的 ThreeTenABP）中是org.threeten.bp），但类和方法名称是相同的。

要解析输入，您可以使用ZonedDateTime类，它完全支持时区，并且可以很容易地转换到另一个区域。然后使用DateTimeFormatter格式化输出：

// p the input
ZonedDateTime pd = ZonedDateTime.p("2017-08-02T06:05:30.000Z");
// convert to another timezone
ZonedDateTime z = pd.withZoneSameInstant(ZoneId.of("Asia/Kolkata"));
// format output
DateTimeFormatter fmt = DateTimeFormatter.ofPattern("hh:mm a", Locale.ENGLISH);
System.out.println(fmt.format(z));

输出将是：

11:35 AM

如果输入总是最后有Z，您也可以使用Instant类：

// p the input
Instant instant = Instant.p("2017-08-02T06:05:30.000Z");
// convert to a timezone
ZonedDateTime z = instant.atZone(ZoneId.of("Asia/Kolkata"));

请注意，我使用hh小时：这将使用从 1 到 12 的值进行格式化（这是有道理的，因为我也使用 AM / PM 指示符）。如果您想要从 0 到 23 的值，请使用HH-检查javadoc了解更多详细信息。

另请注意，API 使用IANA timezones names（始终采用Region/City格式，如Asia/Kolkata或Europe/Berlin）。避免使用 3 个字母的缩写（如CST或IST），因为它们是ambiguous and not standard。

您可以通过调用ZoneId.getAvailableZoneIds()获取可用时区列表（并选择最适合您的系统的时区）。

您也可以使用ZoneId.systemDefault()系统的默认时区，但这可以在没有通知的情况下更改，即使在运行时，所以最好明确使用特定的一个。

您需要使用 SimpleDateFormat 类并指定要解析的格式，如下所示：

SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss", Locale.getDefault());
long timeStamp = sdf.p('your_timestamp').getTime();
SimpleDateFormat currentDateFormat = new SimpleDateFormat("dd-MM-yyyy hh:mm a", Locale.getDefault());
String time =currentDateFormat.format(timeStamp); // Formatted time in string form

试试这个你会得到结果

Calendar cal = Calendar.getInstance();
                SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat(
                        "yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss'Z'");
                // set your format in df variable
                SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat(
                        "HH:mm a");
                try {
                    cal.setTime('your value');
                } catch (PException e) {
                    // TODO Auto-generated catch block
                    e.printStackTrace();
                }
String localtime = df.format(cal.getTime());

使用这个获取当前时间。

  Calendar cal = 
  Calendar.getInstance(TimeZone.getTimeZone("T+5:30"));
  Date currentLocalTime = cal.getTime();
  DateFormat date = new SimpleDateFormat("HH:mm a"); 
 // you can get seconds by adding  "...:ss" to it
 date.setTimeZone(TimeZone.getTimeZone("T+5:30")); 
 String localTime = date.format(currentLocalTime); 

将时区更改为您的时区