机械臂编程教程自学:使用 arduino和蓝牙的伺服机械臂

关于机械臂编程教程自学的问题,在arduino servo arm中经常遇到, 我正在尝试通过蓝牙模块 hc05 控制伺服机械臂。所有的东西都连接正确。我很困惑哪个控制应用程序将使用。而且蓝牙不会向 arduino 发送任何数据,但光线闪烁。如果任何一个有机械臂代码,请分享

我正在尝试通过蓝牙模块 hc05 控制伺服机械臂。所有的东西都连接正确。我很困惑哪个控制应用程序将使用。而且蓝牙不会向 arduino 发送任何数据,但光线闪烁。如果任何一个有机械臂代码,请分享

我已经尝试了几乎所有来自不同网站的代码。

#include <SoftwareSerial.h> // TX RX software library for bluetooth
#include <Servo.h> // servo library 
Servo myservo1, myservo2, myservo3, myservo4; // servo name
int bluetoothTx = 10; // bluetooth tx to 10 pin
int bluetoothRx = 11; // bluetooth rx to 11 pin
SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

只需要从蓝牙控制伺服的任何应用程序,也试图从蓝牙发送数据,但什么也没发生。

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这里真的没什么可继续的。在没有连接蓝牙模块的情况下,伺服是否从 Arduino 工作?您在蓝牙的 RX 引脚上有 1k 和 2k 电阻来降低逻辑电平吗?电源呢?

以下是需要与 HC-05 建立的连接:https://i.stack.imgur.com/I7I3x.png

不要担心 EN 引脚。不需要连接到任何东西。

至于代码,在 Arduino IDE 中查找默认的伺服控制示例,然后向其添加蓝牙功能。

你也有一种与董事会沟通的方式吗?某种应用程序向 Arduino 发送命令?

这里有人这样做:https://www..com/watch?v=gL7b8E_5aYs

他有一个链接到应用程序和他的代码在描述。

关于您的机械臂,这里是“How to Mechatronics”。这个家伙很有启发性,很容易跟随 Arduino 视频。这是他的机械臂视频。(描述中的源代码和应用程序等):https://www..com/watch?v=_B3gWd3A_SI

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你在两个设备上都打开了蓝牙吗?你把它配对在一起了吗?

你知道蓝牙中的 AT 命令模式吗?当你在连接和密码方面有问题时,最好知道。

我使用 arduino 蓝牙 RC 汽车为我的机器人 arduino,你也可以使用它的机械臂测试连接。

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